皮带正常传动时，皮带和皮带轮之间的摩擦是什么摩擦
是静摩擦. 置于固定平面上的物体由于受沿它们接触表面切向的外力作用有相对滑动的趋势但还没有发生相对滑动的时候，存在于接触表面的阻碍这种滑动趋势的现象，谓之“静摩擦”。这里应注意两点：一是两个紧密接触而又相对静止的物体；另一点是具有相对滑动的趋势，但又还没有发生相对的滑动。 如果是滑动摩擦,那么就会有相对运动.存在相对运动的话.那就不会带动皮带转动了皮带正常传动时，皮带与皮带轮间的摩擦属于静摩擦吗？为什么？
静摩擦，因为他们之间没有相对运动，只是有相对运动的趋势。有益摩擦和有害摩擦区别是什么？皮带传送中，皮带与皮带轮的摩擦为什么是有益的？我知道可以传送物品，但
1、有益摩擦和有害摩擦是相对的。
如果正面效益多于负面因素就是有益的，皮带与皮带轮的磨擦虽然会磨损皮带，但是与它所能传动的能效与输送的物料相比，这种磨损完全可以忽略不计，是非常值得的。
类似电梯钢丝绳，磨损是必然的，但我们不能因为钢丝绳的磨损就停止使用电梯，或者因为轮胎会磨损就停止使用汽车。
2、皮带传动中，皮带与皮带轮之间的摩擦是有益摩擦。
可以在压力一定时，通过打皮带蜡增大接触面的粗糙程度增大摩擦．也可以在接触面的粗糙程度一定时，拉紧皮带增大压力来增大摩擦。
摩擦相关知识
1、摩擦力大小的影响因素：压力大小和接触面的粗糙程度．压力越大，接触面越粗糙，摩擦力越大。
2、有益的摩擦要增大。增大摩擦的方法：在压力一定时，增大接触面的粗糙程度。在接触面的粗糙程度一定时，增大压力。
3、有害的摩擦要减。减小摩擦的方法：在压力一定时，减小接触面的粗糙程度。在接触面的粗糙程度一定时，减小压力．使接触面脱离．滚动摩擦代替滑动摩擦。