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什么是平面铰接四杆机构,根据运动方式不同分为哪三类

铰链四杆机构的三种基本形式,它们主要的特征区别是什么(机械原理)

曲柄摇杆机构:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构。

在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动,如缝纫机踏板机构。

扩展资料:

平面四杆机构:铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

(1)转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

(2)选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

(3)变换构件的形态。

(4)扩大转动副的尺寸,演化成偏心轮机构。

参考资料来源:百度百科-平面铰链四杆机构



铰链四杆机构的基本形式有--------、----------、----------三种

铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

选定其中一个构件作为机架之後,直接与机架链接的构件称为连架杆,不直接与机架连接的构件称为连杆,能够做整周回转的构件被称作曲柄,只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动,则称之为整转副,反之称之为摆转副。

铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。

扩展资料

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

(1)转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

(2)选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

(3)变换构件的形态。

(4)扩大转动副的尺寸,演化成偏心轮机构。

参考资料来源:百度百科-平面铰链四杆机构

铰链四杆机构有哪几种类型

具体如下:

(1)转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

(2)选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

(3)变换构件的形态。

(4)扩大转动副的尺寸,演化成偏心轮机构。

采用较为合理的分类原则,分析得到了平面铰链四杆机构所有十六种运动特性不同的机构。这不仅对平面铰链四杆机构有了全面的认识,便于工程实用,而且也便于对这类机构进行计算机编程识别。

以上内容参考百度百科——铰链四杆机构

按连架杆的运动形式不同,铰链四杆机构可分为哪三种

分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

如何判断铰链四杆机构的三种基本类型?

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式。 1、曲柄摇杆机构 定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构。 应用:在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动,如缝纫机踏板机构。 2、双曲柄机构 定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄时,此机构称为双曲柄机构。 在双曲机构中,如果两曲柄的长度不相等,主动曲柄等速回转一周,从动曲柄变速回转一周,如惯性筛。如果两曲柄的长度相等,且连杆与机架的长度也相等,称为平行双曲柄机构。

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