伺服电机上的参数设置
归纳一下，常用的大致为以下几类参数：
功能选择：控制方式、停止方式等；
伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；
位置控制：PG分频、电子齿轮；
转矩控制：扭矩限制；
速度控制：速度指令输入、软启动；
IO口参数设置；
点位控制参数设置；
通讯参数。
怎样在运动控制器定位控制中实现速度的改变
三菱Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位过程中来实现定位速度的改变有两种方式，一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度，另一种是在运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定位速度，对于前者，请参见运动控制器Q系列SFC编程手册，对于后者详述如下： 2．参数设置如下：（可按各自系统需要进行设置） 3．SFC例程如下：（按各自系统需要进行编辑） 共有两个SFC程序，main1为定位主程序，speed change为改变速度的程序 假定两个程序都被设为自动启动（可根据各自系统需要进行设置）
东菱伺服器用位置控制电动缸，需要流畅快速运动，需要调哪些参数，请大师指点。
东菱伺服器用位置控制电动缸，需要流畅快速运动，需要调哪些参数？
运动控制器就是控制电动机的运行方式：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。下面通过一些步骤来说明一下。
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
伺服电动缸图解：
运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。
在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制器断电，连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的：控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，将电机和控制器上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的最小值。将控制器和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
运动控制器
MPC系列控制卡是基于PC机ISA或PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元。采用先进的专用控制芯片或DSP技术，具有梯形及S形升降速曲线；配备了功能强大、内容丰富的运动控制驱动程序。MPC系列运动函数库用于二次开发.用户只要用VC++或Visual Basic等支持DLL调用的开发工具编制所需的用户界面程序，并于MPC系列运动库链接起来，就可以开发自己的控制系统。 MPC07运动控制器是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构。采用FPGA作为控制核心，运动控制的所有细节，包括插补算法、脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点、
运动控制卡如何使用
运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机， 一般有2种控制方式脉冲，模拟量， 脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度 模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。 你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡 可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机） 光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样 运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱
